Система управления работой экскаватора

Компоненты:

1. Бортовой компьютер ID-PC 1100;
2. Монитор машиниста;
3. Система контроля движения стрелы;
4. Система контроля электроэнергии;
5. GPS/ГЛОНАСС приёмник;
6. Антенна ШБД.

Система включает в себя:

• высокоточный спутниковый приёмник для позиционирования экскаватора по горизонтали и вертикали;
• систему позиционирования ковша экскаватора;
• гиромагнитную навигационную систему определения направления и крена экскаватора;
• бортовую консоль IM-D10s для отображения режимов работы экскаватора, обмена текстовой информацией с диспетчером, отображения плана горных работ и определение фактической выработки.

Система управления работой экскаваторов построена на совместной работе с программными модулями IM-UTM, Управление ТОРО и позволяет:

• отображать графическую информацию о фактической выемки горной массы машинисту экскаватора и управляющему диспетчеру;
• отслеживать границы перехода качества руды;
• контролировать горизонтальный параметр формирования уступа с точностью до 20 см. по оси «Z»;
• формировать план выемочно-погрузочных работ с визуальным отображением для машиниста экскаватора;
• контролировать параметры экскавации в т.ч. по пиковым нагрузкам;
• отображать зоны безопасной дистанции при производстве выемочно-погрузочных работ;
• автоматизировать процесс формирования проектной поверхности;
• планировать производство горных работ;
• повысить качество работ;
• увеличить коэффициент эффективности использования оборудования;
• оптимизировать работу геолого-маркшейдерской службы.

Рис.1 Управление работой экскаваторов